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• 私とトラボ郎の成長過程

坂本です。８月に入りました、今年はとても暑いですね。夏の季節は海やプール、夏祭りや花火などたくさんの行事があるのでワクワクしますね！！思いっきり楽しみたいと思います！

今回のブログでは、以前のブログでも書かせてもらったETロボコンの話を主にしたいと思います。

トラボ郎を動かすための手順（研修内容）

研修内容でもありますが、トラボ郎（ロボット）を動かすためのザックリとした手順としてはこんな感じで進めています。



モデル図制作とは、実現したい機能を分かりやすく図に表すことです。モデル図を元にコードに落とし込み、トラボ郎をゴールへと導いてあげます。今現在はトラボ郎の動きをみてコードやモデル図を修正するという作業をしています。



モデル図やコードを書くときには同じチームの人にレビューをしてもらい、アドバイスをたくさんもらいながら作業を進めています。

数学的な考え方

同じチームの高木さんとコードを書いていたところ、私には到底できない考え方のアドバイスをもらいました。



学生の頃に学んだことのある数学の考え方です。色々とありこの写真の考え方そっくりそのまま実装はしていませんが、このような考え方をすることでコードをすっきりとさせることができました！プログラミングは今まで学習してきたことをフルに活かすことも大切なんだなと実感しました。

試走会１＆技術教育２に参加

試走会１

先週末に行われた試走会１に参加してきました！試走会とは、簡単にいうと本番と同じコースを実際に走らせてもらえる機会です。

試走会参加前、トラボ郎が転倒せずに走ってくれるか不安でしたがトラボ郎は途中で転倒することなく、完走してくれました！



しかし、まだトラボ郎はフラフラとした状態でスムーズに走行できていないので、まだまだ修正が必要だなと感じました。大会本番では、トラボ郎がズッコケない様スムーズに走れるようにしてあげたいです。

技術教育２

技術教育２は7月7日に行われる予定でしたが、先日の大雨災害の影響で延期となってしまったため試走会１と並行して行われました！技術教育２ではモデル図制作の必要さや各モデルの意味合いなどを学ぶことができました。



機能洗い出し体験

また、他のチームの方とペアを組んで「経路に沿って走行する」という機能に必要なことを洗い出すという体験をしました。資料として公開されているサンプルのユースケース図とユースケース記述というモデル図をみて必要な「モノ」と「アクション」を洗い出し、それらをペアにするという流れです。



答え合わせをしたところ、「モノ」の名前がザックリとしていてお互いが考えていた「モノ」ではなかったり、「モノ」と結びつく「アクション」がなかったりしました。

反省点として

• 複数の意味合いが取れる名前にしない
• 「モノ」がどの様な「アクション」を起こしているのか具体的に考える

という反省点が見つかりました。

モデル図制作や実現したい機能に必要な「モノ」と「アクション」の洗い出しはETロボコンに限らず、色々な業務で必要になってくる技術だと思うのでとても良い貴重な体験ができたと思います。

予告

トラボ郎がカッコイイ走りを見せてくれる（期待）地区大会は、9月16日に行われます。私とトラボ郎がどのくらい成長できたか、どの様な結果を残せたのか次回ブログをお楽しみに！

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ファーエンドテクノロジーからのお知らせ（2024/11/27更新）

	プロジェクト管理ツール「RedMica」バージョン 3.1.0をリリース Redmine互換のオープンソースソフトウェア ファーエンドテクノロジー株式会社は、2024年11月19日(日本時間)、Redmine互換のプロジェクト管理ソフトウェア「RedMica 3.1.0」をリリースしました。
	2024年12月14日 オライリー本の全冊公開日のお知らせ（もくもく勉強会も同時開催） ファーエンドテクノロジーが所蔵するオライリー本（全冊）公開日のご案内です。公開日には「もくもく勉強会」も同時開催します。
	RubyWorld Conference 2024 (12/5・6開催) にPlatinumスポンサーとして協賛 ファーエンドテクノロジー株式会社は、2024年12月5日(木)〜6日(金)に島根県松江市で開催される「RubyWorld Conference 2024」にPlatinumスポンサーとして協賛しています。
	プロジェクト管理ツールRedmineのクラウドサービス「My Redmine」の海外向けサービス「My Redmine Global Edition」の提供を開始 「My Redmine」の海外向けサービスとして、新たに「My Redmine Global Edition」の提供を開始しました。
	Redmineの最新情報をメールでお知らせする「Redmine News」配信中 新バージョンやセキュリティ修正のリリース情報、そのほか最新情報を迅速にお届け

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